在古代航海家的眼中,它们是一对双胞胎兄弟,是希腊神话中宙斯神的两个儿子,是航海保护神。双子星座两颗最亮的恒星对古代的航海家而言是海上保护神,而自伊丽莎白时代以来,从事航海事业的水手、探险家赋予了它们更高海上守护神的地位。
除了这两颗最亮的天体外,双子星座的“肢体”和“躯干”由其他恒星组成,只是这些恒星比这两颗要暗淡一些。星座中处于排名第三的恒星被命名为双子座伽玛星(Alhena),也就是大家熟知的井宿三,它的亮度仅次于波吕刻丢斯(北河三),卡斯托耳(北河二最亮)。在天文学家的眼中,不同恒星是具有不同视星等的,亮度越高所对应的星等就越低,最亮的为1等星。
因此,在光污染较严重的地方,只能看到北河二、北河三以及井宿三,并形成了一个长楔形指向猎户座。值得注意的是,双子座阿尔法(北河二)实际上不是一颗恒星,是由六颗恒星组成的典型多恒星系统。另外,双子座贝塔(北河三)也可能 存在几个微弱的伴星,但事实上它们的亮度对整体的贡献不大。而双子座泽塔(井宿七)则是一颗造父变星,星等可从4.4变化到最大只需十天左右。