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商鞅是商鞅变法的主导者，那么商鞅一个法学的代表人，商鞅的老师应该也是法学家才对。现在对于商鞅的老师一共有三种说法，一位是在商鞅初始在魏国时效忠的公孙痤，一位是商鞅执行变法时为他出谋划策的尸佼，一位是战国时期的名人鬼谷子。
一是说商鞅的老师是公叔痤。商鞅年轻求学时候，受到魏国李悝变法的影响，十分认可和推崇法家思想。在秦国时，商鞅的妻子便是秦献公的女儿，在魏国时，商鞅早年拜于魏国宰相公叔痤的门下。公叔痤很是欣赏商鞅的才干，于是对魏惠王说，公孙鞅有很大的才能，可以任用他作为宰相。
过了一段时间，商鞅的老师公叔痤告诉魏惠王，如果不任用公孙鞅，就要在魏国境内杀掉公孙鞅。魏惠王以为公叔痤病重，说话语无伦次，便没有采纳公叔痤的意见。商鞅在魏国听说秦孝公广纳贤才，于是带着《法经》前往秦国。
第二个说法是商鞅的老师尸子，原名尸佼。刘向曾记载说，尸子曾经做过秦国宰相商鞅的门客，在商鞅执行变法期间，为商鞅出谋划策。据说在卫鞅年轻的时候就十分爱好钻研刑名法术，曾经向尸佼请教过杂家方面的问题，后来卫鞅才得到了重用。商鞅之死之后，商鞅的老师尸佼恐被连坐，仓皇蜀地。
尸佼也是一位十分有名气的政治家和思想家，他曾经对学积有生、重民等观点做过重要的论述，而且对道家的思想也发展地非常深远，在他的一生中曾经对社会改革等方面做出过巨大的贡献，不过他的作品都已经遗失，所以人们无法彻底地了解他的思想。
第三个说法是说商鞅的老师是鬼谷子。据说很多证据都指明了这个方向，鬼谷子是战国时期非常有名气的人物，也是纵横家的祖先，常年在山中采药修道，因为在鬼谷这个地方隐居，所以人们才会这样称呼他。
据说他是一个通晓天地常人所不能及的伟大人物，也有人说他在数学方面、天文方面都有着很深的了解，而且还涉猎了兵学，对排兵布阵也十分了解。
另外他博学多闻，对各种事情都有着自己的见解，所以才会成为商鞅的老师。尽管许多证据都指明了这个方向，但是人们依旧无法断定卫鞅的老师到底是哪一个。但是，这一说法被推翻了，因为鬼谷子的学生都有记载，比如张仪、苏秦、孙膑和庞涓。如果商鞅是鬼谷子的学生，那么也会有相关记录。
