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在古代女子刑罚中，大多体现出了创造刑罚的人的一种性变态心理，这些刑罚中大部分都是对女子的生殖器官进行了十分惨痛的折磨。特别是流传已久的骑木驴刑，既残忍又恶心。不过也有说骑木驴刑并没有严谨的历史记载，可能并不是真的。
骑木驴是古代惩治罪犯的刑法，多用于勾结奸夫谋害亲夫的女人所用。据传说，汉代有个与人通奸害死本夫的黄爱玉就是“骑木驴”而死的。还有人说，第一次在妇女犯罪时使用木驴，时间大约在两宋之间。
在宋、元期间，通用的木驴原型，通常是一面圆长型的木板，下面安装有四条支撑的驴腿或滚轮，如同一张普通的条凳。所不同之处，首先是其表面并不平坦，而呈现一定的弧度，类似驴背的形状;另外于长木板正中间，安装一根约二寸粗、一尺余长的圆木橛子向上直竖，象征驴球，因而一般称呼此刑为骑木驴。
被判死罪的女犯骑木驴刑，她的全身衣裤将被完全剥光，在验明正身后，衙役们将女人捆绑妥当，便可将她的双腿分开，阴户对准那根驴背上的粗木橛直插进去。接着，用铁钉把女犯的两条大腿钉在木驴上，防止其因负痛而挣扎。最后，由四名大汉抬着木驴上的女犯游街，整个示众程序便告一段落。
根据部分民间说法，宋，元期间，在女犯骑木驴游街时，队伍的前导按照惯例会安排衙役和兵丁敲着破旧的锣鼓开道，并昭示全城百姓。在游街的过程中，河北、山东等部分地区会使用带刺的荆条抽打女犯的后背，强迫其高喊："淫妇某氏，于某月某日犯淫，于此木驴游街示众，警示众人，莫如妾身之下场!"，其余大部分地区则会在游街时以水火棍鞭打女犯的乳房和臀部，以增加其羞辱感和疼苦。
小说《二十四史演义》，明末的骑木驴是先在一根木头上竖起一根木柱，把受刑的女子吊起来，放在木柱顶端，使木柱戳入阴道内，然后放开，让该女身体下坠，直至木柱从口鼻穿出，常数日方气绝。
但《二十四史演义》之类就是清人所作类似小说性质的著作，难以完全当真。但这一条记载至少可以表明，那类网上流传的关于明清时期木驴自动抽插的淫虐记载实为现代色情作者，为满足自己淫虐欲望而炮制出来的想象，即便在明清稗官野史中最夸张的记载都不如此。
在明清一些作者提到骑木驴的时候，甚至并不发生任何关于性虐待的联想，而仅仅是作为普通的乘自动木车的含义。如袁枚在《子不语》中说“婺源江秀才号慎修，名永，能制奇器。家中耕田，悉用木牛。行城外，骑一木驴，不食不鸣。人以为妖。”
所以是“骑木驴”很有可能的就是小说中虚构出来的，或者说即便真实存在，也不会如小说中描述的如此不堪和恶心。但又有一点不可否认的是，古代却是有很多折磨女性的残酷兽刑和淫刑……
