NASA研发火星探测直升机 用于新路线导航

　　在地球上，用于探索火山或者协助救援的机器人能够实现远程遥控。这是因为无线电信号几乎能瞬间从控制中心传递给机器人。在月球上远程操控并不困难，以光速传播的无线电信号只需要大约2.5秒就能够实现地球与月球间的往返。

　　这种延迟并不足以对远程遥控产生严重的干扰。在20世纪70年代，苏联就以这种方式操控无人驾驶月球车，并且成功探索了40公里的月球地域。

无人驾驶月球车

　　但是在火星上操控却困难得多，因为它距离我们太遥远了。根据火星与地球间的相对位置不同，信号需要8到42分钟才能实现往返。预编程程序必须被发送到探测车上，然后探测车自动执行程序。

　　探测车能够通过编程简单执行地球上发送的一系列运行指令，或者能够借助车载计算机处理导航摄像机拍摄的图像，并自主测定速度、判断障碍物和危险。它甚至能够绘制前往特定目标的安全路线。

探测车能够通过编程简单执行地球上发送的一系列运行指令

　　根据地球发送的指令行动是最迅速的。勇气号和机遇号火星探测车以这种方式能够在一小时内行驶124米。但是这种模式也是最不安全的。

　　若探测车主动以摄像机图像引导自己，行动会更加安全，但却更缓慢，因为所有的图像都需要处理。这种运行模式下一小时只能行驶10米，当探测车的前方路线因地势不清晰时，它就不得不使用这种模式。