供不应求减速器行业这条黄金赛道布局正当时

脱水回顾：

今日内容：

Ⅰ

供不应求？减速器行业这条黄金赛道布局正当时！

精密减速器是机器人核心零部件，成本约占工业机器人总成本的32%。除工业机器人外，精密减速器下游市场多点开花，还可以应用到半导体设备、数控机床、医疗器械等对工作精度要求高的设备变速装置上，加速各行业智能化转型。

根据国家统计局披露的我国工业机器人产量，按照平均一台工业机器人搭载3台谐波减速器、3台RV减速器，且谐波减速器平均单价2500元，RV减速器平均单价4000元测算，2021年我国工业机器人减速器市场规模约为71亿元。

我国拥有世界上最大并将持续扩大的机器人市场需求，工业机器人是制造强国的重点领域。目前，国产机器人精密减速器与国外先进产品的主要差距在精度寿命、传动效率以及产品稳定性。随着特斯拉机器人即将推出，国产精密减速器蓄势待发孕育新机遇。数据统计显示，我国工业机器人用精密减速器国产化率从2014年的11.4%上升到2021年的40.6%，国产替代具备强确定性。

按类型来分，应用于工业机器人的减速器主要分为谐波减速器、RV减速器和行星减速器三种。行星减速器因其减速比、精度较差，少用于机器人。因此，国产减速器未来发展的重点在谐波减速器和RV减速器。

1、谐波减速器

谐波减速器是基于谐波传动原理发明的齿轮传动装置，由柔轮、钢轮、谐波发生器三部分构成，通过错齿运动完成谐波传动装置的减速功能。谐波减速器市场增量需求较大，全球 竞争呈现日本领先，中国并跑的格局。2021年谐波减速器的国产化率约为50%。

作为一种小而精的传动装置，谐波减速器柔轮需要柔性变化的特征决定了其刚度和强度存在极限。因此，谐波减速器多用于工业机器人的小臂、腕部、手部等小负载部位的关节处。

2、RV减速器

RV减速器由普通摆线针轮减速器发展而来，投入大、加工难，国产替代之路行稳致远。特性上，RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷型机器人的应用。我国RV减速器产业化起步晚于日本二十多年，过去十多年的发展处于技术追赶阶段，目前国产化率仍然较低，仅约为20%-30%，国产替代空间广阔。

由于人形机器人更多的面向机器人渗透率较低的ToC 蓝海市场，对减速器的轻量化、集成化要求更高。因此，人形机器人中谐波减速器的用量需求更大，并且机电一体化产品的应用会更广。

机构预计人形机器人落地后，供少于求或将成为减速器行业的中长期格局。中观情境下预计2022-2027年谐波减速器产能缺口达数千万台，RV减速器产能缺口达数百万台，百亿级市场空间静待国内减速器厂商填补。

国内上市公司投资机会方面，绿的谐波是谐波减速器国产突围先锋；汉宇集团是国内谐波减速器后起之秀；中大力德同时布局RV、谐波减速器。

Ⅱ

产业 资本战略齐头并进，综合性检测巨头再现高成长性！

广电计量：公司一家全国化、综合性的国有第三方计量检测机构,专注于为客户提供计量、检测、认证以及技术咨询与培训等专业技术服务,在计量校准、可靠性与环境试验、电磁兼容检测等多个领域的技术能力及业务规模处于国内领先水平，服务能力覆盖汽车、航空、轨道交通、船舶、通信、电力、电子电器、食品、环保、农业、医疗、石化等领域。

标签：综合性检测龙头、产业 资本、黄金赛道、收购并购

看点一：综合性检测龙头

公司是一家全国化、综合性的国有第三方计量检测机构。主要向客户提供计量服务、检测服务、EHS评价咨询等专业技术服务，在计量校准、可靠性与环境试验、电磁兼容检测等多个领域的技术能力及业务规模处于国内领先水平。目前在国内建有23个计量检测基地和56家分、子公司。

研报菌简评：公司综合实力雄厚优势明显，是综合性检测机构巨头，业务同时覆盖船舶、电力、农业、医疗、石化等领域。

看点二：“产业 资本”战略

2019年后公司调整战略方针，加大推进投资并购实现高质量发展，通过“产业 资本”双引擎，内外协同锚定稳健发展。产业层面强化细分领域检测能力，在计量、可靠性试验及电磁兼容检测领域加大技术及设备投入；另一方面开拓新检测领域以寻求新成长点，例如智能驾驶、计量元器件老化试验、5G检验等。

研报菌简评：公司积极以收并购的资本运作形式投资符合未来战略建设的检测机构，从而迅速培育在新检测领域的发展能力。

看点三：黄金赛道

当前中国经济从高速发展转入高质量发展阶段，检测是保证产品质量的必要手段，也是客户辨别产品是否合格的重要标准，因此检测服务有望迎来井喷式爆发。检测行业长坡厚雪，下游需求旺盛未来可期，黄金赛道前景广阔。

研报菌简评：公司从产业链来看，上游是仪器设备及试剂原材料提供商，下游是检测服务客户。

看点四：收购并购

收并购是检测机构成长的关键路径，协同效应助力业绩高成长，公司正沿着一条实践性强的正确道路积极提升一站式综合服务能力。结合国内外检测龙头收并购后的公司发展现状，凭借公司收购后的有效管理，未来公司有望实现业务与利润的高速双增长。

研报菌简评：国际检测巨头在阶段性收并购高点后实现业绩增长，国内检测龙头华测检测营收的稳步增长及二级市场对股价认可程度都证明了收并购是检测机构成长关键路径。

看点五：行业 客户

深耕行业多年积累技术实力，“行业 客户”双高端齐头并进。在偏物理类检测服务上具备较强的竞争优势。公司将强化大客户开发策略，持续突破高端大客户，同时将大力拓展中小客户，积极开发计量、食品检测、化学分析业务的中小企业客户，推动偏化学类检测业务稳步成长。

研报菌简评：公司积极探索高端行业顶尖检验技术，争当先行者角色，不仅在行业内拥有引领技术的优势，还可以在高端市场复杂检测需求爆发时，有能力承接服务。

参考资料：

1、20220801-开源证券-机械设备：特斯拉机器人孕育新机遇，国产减速器蓄势待发

2、20220701-华安证券-广电计量-002967-产业与资本并举，综合性检测巨头再现高成长性

3、20220806-华西证券-广电计量-002967-“一站式”布局成型，提质增效可期

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