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古代官员正常退休叫作“致仕”，源于周代，汉以后形成制度。一般致仕的年龄为七十岁，汉代只有高级官员有“致仕”，致仕条件是年老或是有疾。汉代规定，俸禄两千石以上的高官，退休可领取原俸禄的三分之一，功勋极其卓著的少数官员甚至可以享受原俸，另外，在退休时还有一次性赏赐，如钱、黄金、粮食、房屋、车马等。如汉章帝元和三年，贤官第五伦请辞时，被汉章帝赐“以两千石俸终其身”，并加赐钱五十万，公宅一所。
唐朝官员在退休方面明确了“七十致仕”，如果不到七十岁，但是体弱多病的也要退职。“唐致仕官，非有特敕，例不给俸”。除非皇帝特批，否则的话，唐朝官员退休后没有退休金，但能得到一定数量的田地养老。
宋朝虽然也规定了七十致仕，但并没有实际执行，所以导致朝堂之上，皆老朽昏庸之辈。因为退休只能拿到斗俸，所以官员千方百计拖着不退休。
明朝起，将退休年龄提前了十年以上，只要年满六十岁，就鼓励退休。如洪武十三年（1380年），明太祖朱元璋诏令“文武官年六十以上者听致仕”。弘治四年（1491年），明孝宗朱佑樘又诏“自愿告退官员，不分年岁，俱令致仕”。明代的开国功臣刘伯温，辅佐朱元璋平定天下后，于洪武四年，未满60岁时就告老还乡。中央官员退休后享受半俸，一般情况下不给退休官员发退休金，家里实在太穷的话，根据个人申请，“有司月给米二石，终其身”。
清朝官员退休年龄也为六十岁，如果没有年满六十岁而因病提前退休是没有俸禄的，而满六十岁又有世职的可以拿半俸，但对那些有特殊功绩的官员，如打仗负伤者，则全数发给。
对于中国古代的普通老百姓来说，养老制度是以家庭养老为主，一家之内，晚辈负有不可推脱的养老义务，而国家也有相应的政策法规，主要是减免老人及其子孙的赋税（向国家缴纳一定的钱物）和徭役（为国家提供一定期限的无偿劳动）。国家甚至还通过授官赐爵、赏赐财物以确保老人安享晚年。
周代开始出现初具规模的养老制度，这一制度规定了50岁以上的为老人。对于如何养老，规定得也很详细。首先是饮食方面，据《礼记王制》记载，周代时要求，对50岁以上的老人，要给他们吃细粮；对60岁以上的老人，要给他们吃肉，那时肉是很珍贵的；对70岁以上的老人，要在他们的饭食中增加副食；对80岁以上的老人，要让他们吃些珍馐美味。对90岁以上老人，考虑到此时老人行动多有不便，因此要在老人的床前伺候饮食。当然，这样的规定主要针对王公贵族，对普通百姓来说，保证吃饱就很不容易了。
为让子孙更好地赡养老人，周代实行有老人的家庭可减免徭役的政策。如果家中有80岁以上的老人，则儿孙中可以有一人不服徭役；如果有90岁老人，则全家都可以不服徭役，此即“八十者，一子不从政；九十者，其家不从政”一说。
《左传襄公三十年》里说，春秋时，晋国有一位73岁的老人被征去筑长城，当时的大夫越孟得知这位老人是自己一位属下的长辈之后，一方面诚恳地道歉，另一方面将老人接回来，分给他田地，并且撤销了违反养老政策的官员的职务。
战国时，齐国规定，对70岁以上的老人，免除其一子的徭役和赋税；对80岁以上的老人，免除其二子（两个儿子）的赋税徭役；对90岁以上的老人，免除其全家的赋税徭役。
汉朝，推行“以孝治天下”的孝道，对养老问题更加重视，提上了一个更高层次。推行了一套特殊的优惠政策，也推出了一套相对完备的制度，特别是对“家庭养老”，有着极严的规定和要求。
孤寡老人到市场上做买卖，规定免缴纳租税。酒是国家专卖品，为了照顾孤寡老人，政府允许孤寡老人开设酒店卖酒。为确保养老制度的落实，汉律还规定：不赡养老人者，要被处弃市之刑，即在闹市执行死刑并将犯人暴尸街头。对父母、祖父母等长辈不敬也是重罪，子女杀父母或祖父母，即使没有成功，也要被判处弃市之刑，殴伤长辈者同样要受弃市之刑。
汉朝最让老人有尊严、觉得幸福的地方，应该是发放“老年证”。当然，这种老年证不是今天这样的小本子，而是一种叫“鸠杖”的实用物。
